Iniciou-se a partir do ano de 1978, em que o Sr. Anisio Francisco da Costa iniciou sua trajetória na escola de engenharia civil da Universidade Federal do Paraná. A partir deste momento as experiências profissionais, ao longo de mais de 40 anos, nos segmentos da pavimentação, construção civil, saneamento e telefonia, prepararam as condições para o nascimento da TRM.
A TRM Engenharia Civil foi criada em 2015, com o objetivo de atuar no setor de obras públicas e privadas, respeitando-se as normas técnicas e boas práticas da engenharia, atuando com compromissos sérios com os prazos pactuados, com colaboradores, fornecedores e o meio ambiente.